Блок управления БК-1 предназначен для обработки сигналов, поступающих от бортовых датчиков беспилотного аппарата, передачи телеметрической информации на пункт управления, а также выработки сигналов управления исполнительными механизмами беспилотного аппарата на основании сигналов с бортовых датчиков аппарата и команд управления, поступающих с пункта управления. Дополнительной функцией блока управления является выдача стабилизированного по напряжению питания для бортовых устройств беспилотного аппарата.
В состав блока управления БК-1 входят:
Плата питания,
Плата микроконтроллера (Сарган MPU),
Кросс-плата,
Одноплатный компьютер1 Raspberry Pi 4 Model B.
Параметры выходов питания бортового оборудования: 12В / 2А, 12B/0,5A, 5B/1A,
Количество двигателей постоянного тока, подключаемых напрямую: 2,
Нагрузочная способность выходов двигателей постоянного тока: 2А, пиковый до 4А,
Напряжение питания двигателей постоянного тока: Нерегулируемое,
Возможность управления скоростью двигателей постоянного тока: есть,
Внешние интерфейсы для датчиков и управляемого оборудования: I2C (с выдачей питания 3,3B/50mA), UART (до трёх), CAN, GPIO (до 11), 2х1-wire (с выдачей питания 3,3B/50mA), RS485,
Диапазон изменения АЦП, не менее: 0,1…3,2В (с возможностью расширения путём установки резисторов делителя на предусмотренные посадочные места)
Режим работы: 8:00 - 18:00
Бесплатный звонок по России